在科技人員精確控制下，１１日１７時３８分發(fā)射的神舟十號飛船經(jīng)過多次變軌，于１３日１０時４８分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導引控制方式向天宮一號逐步靠近。

    在北京航天飛行控制中心就對接準備狀態(tài)進行最終確認后，神舟十號飛船沿直線緩緩向天宮一號目標飛行器靠攏。１３時１１分，神舟十號與天宮一號對接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術(shù)動作后，對接機構(gòu)鎖緊，兩飛行器連接形成組合體。

    自動交會對接實施期間，航天員聶海勝、張曉光、王亞平在神舟十號飛船返回艙值守。記者從回傳到北京飛控中心的視頻上看到，身著艙內(nèi)航天服的３名航天員密切監(jiān)視著飛船儀表盤，中間座椅上的聶海勝不時與張曉光以手勢進行交流，并通過天地通訊系統(tǒng)迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。

    按照任務計劃安排，３名航天員隨后將通過對接通道從飛船進入天宮一號，開展相關(guān)空間科學實驗和技術(shù)試驗等活動。